行星齿轮减速机终身免维护
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行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小的为3，大的一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，然后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、精准(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙，这样牙齿的接触面就可以自由滚动，并且在单向操作中间隙没有误差，但是在倒转时，旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右，其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点，实际上，***厂家不标此参数，因为铜容易磨损，并且反相间隙一直在变化，并不是长久不变。
行星减速器有两种，一种是粉末冶金，另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度（粉末冶金为15分为鸡蛋），合金齿轮磨削可达到10分，滚齿为15分钟至1度。
RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。内部的光滑情况，我们有没有正确加入光滑油，是不是定期的改换光滑油。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要***、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
