




伺服电动轮
直驱2~50N.m,转速1rpm/min,越障能力30mm,负载能力300kg,爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化,伺服电动轮直接替代原有的电机 减速器 轮子的结构,极简化设计,使性能与实用相结合,大大节省了空间,使电机即是轮子,轮子即是电机。
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体积小,结构简单,便于安装。
加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系 减速机 电机 驱动单元;
并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合