又称龙门起重机。上有起重小车运行的桥架通过两侧支承腿支承在地面轨道或地基上的桥式类型起重机。主要由起重小车、行走机构、金属结构、电器设备及安全装置等组成。借助于起重小车、桥架行走机构的运行和起升机构的升降运动完成货物的运输任务。按结构形式分为半门式、无悬臂的、单悬臂的及双悬臂的四种。取物装置可装有吊钩、电磁盘、抓斗或特种抓取器。多用于大型露天货场装卸，水工建筑及工业生产中进行安装工作。主要参数有门架跨度、高度和起重量。
公路施工中龙门吊的作用基础制作及轨道安装：龙门吊的轨距一定要仔细测量。出现轨距不均匀导致龙门吊安全事故的情况虽不多见，但轨距偏差过大，对龙门吊主梁和支腿之间连接法兰的固定螺栓肯定会形成剪切力，一旦龙门吊在工地上使用时间过长，螺栓锈蚀后肯定会出现安全问题。轨距偏差也会造成龙门吊的大车行走轮与钢轨间的非正常磨损。现在的龙门吊设计中，很多厂家为保障龙门吊的驱动力，选用了较大的电机，这虽然保证了一定的爬坡能力，表面上看满足了客户的需求，但实际上，驱动力大的电机在轨道铺设不规范的情况下更容易造成门吊跳轨。
公路施工中的龙门吊在预制过程中安装模板是必不可少的工作，桥梁模板的质量分布是偏心的，同时在很多情况下操作人员的视线受阻，处于盲吊状态，因此在吊装过程中一定要根据模板的形状设计专用的吊具，在起吊和松钩的过程中一定要得到明确的地面指令，避免模板起吊时滑落和松钩时倾覆，产生伤人事故。此外，对预制人员一定要加强教育，告知风险，使其和操作人员一起尽力避免事故的发生。龙门吊的小钩防脱落装置是龙门吊中损坏机率较高的安全防护装置，主要原因是预制人员的主观损坏，因此必须对其加强教育和监控。吊钩起重后必须升到安全位置，避免对***造成撞击。
电器控制系统操作1.打开电源首先闭合总电源空气开关和各个次级空气开，然后关闭司机室门此时门限位闭合，松开操作面板上的急停按钮，按下总电源启动按钮，正常情况下，总电源指示灯灯亮.2.打开控制电源按下工作电源启动按钮；正常情况下工作电源指示灯亮至此，启动准备阶段操作完成，门式起重机处于工作准备好状态，可以进行下面的操作。