公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询!
动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型,其建模方法主要基于两类基本方法:矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler 公式、Lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和Kane 方程。
对柔性机械臂的控制一般有:
刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。 例如为了避免过大的弹性变形***柔性机械臂的稳定性和末端***精度 NASA 的遥控太空手运动的i大角速度为0.5deg/s。
点胶机选型常识
1.液体若有添加物或需配合真空脱泡时,料桶需加装电动搅拌器。
2.液体有因温度变化影响操作性时,料桶或管路需加装温控系统。
3.液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时,建议使用活塞式容积计量型产品。
4.液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时,不可使用齿轮计量型。
5.二液混合方式需依比例高低与粘度差异,以决定采用静态或动态混合。
6.A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。
7.配合自动化设备使用,请加装高低液位检测器。
8.液体若会结晶,除储胶桶外,供料管路亦须加装温控。
9.每日工作使用胶量大时,可选用供料泵取代储胶桶。
10.若产品灌封过程中不能有气泡在内时,需采用真空灌注系统
自动点胶机与手工点胶相比具有哪些优势?
生产效率快
手动点胶机因为需要人工操作,所以在点胶过程中会出现人为因素,导致点胶机效率低,自动点胶机则是完全自动化控制,可24小时工作,能够很好的避免人为因素对生产造成的影响,实现快速点胶,提高生产效率。
点胶质量好
在产品的点胶质量上,手动点胶机往往会出现点胶不正常,对产品的质量产生严重的影响,产品点胶返工率很高,自动点胶机完全由自动化程序控制,传感器实现各种指令,产品点胶稳定,还能实现手工点胶不能完成的一些高难度点胶工艺。