搬运机械手特点
1.该机器人系统具有***率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产.
2.对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度.
3.可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作.
4.刚性好，运行平稳，维护非常方便.
山东中运智能机械集团坐落于文化悠久的运河之都，孔孟之乡，济宁.传承孔孟之大德，以“质量为先，诚信为本”，机械手，立足商界.又本着以科学技术为先导，创造更适合客户需求的新型产品.山东中运以质量管理为基础，以***标准为保证，以顾客满意为标准的方针，生产更好的产品，竭诚为广大客户服务，硬臂式机械手热销，共创美好未来。
机械手
机械手的驱动机构和控制系统分类
驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。
在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。
机械手手臂设计（二）
4、位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设***装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，硬臂式机械手供应，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，硬臂式机械手参数，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
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