大型起重小吊车吊装作业前应详细勘察（kān chá）现场，按照工程特点及作业环境编制专项方案，并经项目技术负责人审批，其网站内容包括：现场环境及措施（指针对问题的解决办法)、工程概况及施工工艺、小吊车出租械的选型依据、地耐力及道路的要求、构件堆放就位图以及小吊车出租吊车出租吊装过程中的各种防护措施等。
在起吊前，在箱梁的边角和拐角处应设垫衬，起吊时，离开作业地面0。1m后暂停起吊经巡查确认安 全可靠后方可继续起吊，就位前，起吊高度距作业面1m以内时，作业人员方可靠近作业。
吊装时、确认吊具固定情况是否牢固，并***行试吊，按设计吊重分阶段进行观测，确认无误后，方可进行正式吊装作业，施工时需要用专人统一指挥，工地负责人和安全员应在现场亲自指挥和监督。吊车出租通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
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梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于***生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。