RV铝合金减速机的主要优点是具有反向自锁功能，可以有输出较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但有些减速机体积较大，传动效率不高，1精度不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。不是一般的贵，各取所需。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
提高轴齿轮滚齿加工精度的方法有以下几种
1、滚齿加工精度分析
轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。下面对滚齿加工中易出现的几种误差原因进行分析:
2、齿圈径向跳动误差(即几何偏心)
齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的大变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造不良，使***面接触不好造成偏心，所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决。
蜗杆圆周速度v≤10m/s的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 "
4减速机系统指标检定
在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。
安装原因及对策
1减振和阻断措施
减速机在安装时，应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振，产生噪声。减速机内部常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振，除设计原因外，与安装时未经空试揪出共振位置。并采取相应减振或阻断措施有直接关系。某些要求低传动噪声和振动的减速机，应选用高韧性，高阻尼的基础材料来减少噪声和振动的发生。
2零部件几何精度调整
由于安装时几何精度未达到标准规定的要求，导致减速机零部件发生共振，从而产生噪声，这就应该在改善安装工艺，增加工装，保证装配人员的整体素质有直接关系。
3零部件松动
在安装时由于个别零部件的松动（如轴承预紧机构，轴系***机构等），导致系统***不准，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。
4传动部件损坏
