当谈及陆地钻井队时，迅速涌现的话题便是集成以及日益实现自动化。以前手动执行的任务现在由机器代替。发生这种情况的主要原因有两个：一是实现自动化的技术已经成熟，二是可提高安全性，使油井可预测、成本更低。放眼整个钻井行业，接纳自动化是一项深思熟虑的任务。各公司在实现首1个全自动钻机的过程中，一直采取谨慎而有意义的步骤，以引入不同方面的自动化。
冲击式水井钻机：靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单, 但没有循环洗井系统, 岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而工效较低。钻井深度一般在250 米以内, 有的可达500 ～ 600 米。主要类型如下述。冲抓锥 ：一种简单的冲击式钻机，利用钻具本身的重量冲击地层，钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣。
液压动力头式钻机：回转式钻机的一种。由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水龙头，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可用直径达1 米的大型钻头钻凿大口径水井, 其特点是钻进速度快，钻具的装卸和下井管较简便，接长钻杆时无需提升钻具，简免了卷扬机、提升滑车、转盘、水龙头、方钻杆等一系列部件。
采用这种钻机在井深较大时(50 米以上)，排屑能力大于采用泵吸或射流反循环的钻机，因而适用于井深较大的情况和缺水的干旱地区，以及寒带冻土地层。有的转盘式钻机同时备有泥浆泵和空气压缩机，可根据情况选用不同的洗井方式。采用压缩空气反循环方式洗井，使岩屑通过位于振动器中心的导管和钻杆内腔排出井外。这种钻机结构简单，钻进。井孔直径为600 毫米左右, 钻进深度可达150 米。
