AGV电机驱动器
采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现的转矩控制。
速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。
具备自整定功能。
上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
驱动及电源一体化，使用方便。
完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。
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驱动器完全保护过电压,欠电压、过流、过热、以及电机、地面和电源线之间的短路。
此外,驱动器可以与数字控制器连接，也可以单独使用，只需要一个***的直流电源。
环路增益、电流限制,输入增益和偏执均可通过14转的的电位计调节。调整偏执电位器可以用于一个主板输入信号进行测试。
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电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
输入电压 DC18V-50V
工作电流 lt;=10A
电机霍尔类型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍尔速度闭环
调速方式 0-5V 模拟量输入,
0-100%PWM 输入（PWM 频率范围：1KHz-20KHz）
内部给定,
多段速 1,
多段速 2,
调速范围 0—6000RPM
保护功能 l 短路：当异常电流大于 50A 时，产生短路保护
l 过流：当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间