如今的全自动斗轮取料机，该框架是框架结构，从堆垛顶部向下进入斗轮，其分别固定安装在顶板的底面上从前端和后端，导向前导流板和后导流板，具有挡板两侧分别设有推拉控制装置，解决了这个问题斗轮取料机导向挡板，没有良好的地板载荷调节，造成资源损失和环境污染问题，与现有技术相比，滚轮无需车轮纵向切换，操作简单，，并且需要旋转驱动构件，以此与所有控制滚轮的提取，结构简单，成本降低。钳杆杆体的中部两侧设置有滑槽、并在滑槽内设置有滑块，钳杆杆体的后部两侧固定有第二滑块，滑块在前立柱的滑孔内以及滑槽内相对滑动，第二滑块在后立柱的滑孔内相对滑动。
尾车也称为进料车或卸料车。取料机制止：事情完后,首先把大车,小车,钳杆操作到先前的位置,然后再关失液压开关,再关失电源总开关。 斗轮堆取料机的尾车用于将地面带式输送机的物料运输至堆放处的悬臂带式输送机，并通过悬臂带式输送机的堆放作业将物料倾倒至料场，实现堆放作业。 尾座横跨主传送带并与主机配合实现直通、取料和通过、取料和返回、分流和堆垛以及双向取料的功能。 为了适应地面带式输送机系统的不同运输过程，臂式斗轮堆取料机可以设计成不同的尾部车型。
双向辊式取料机和斗轮堆料机具有以下尾座类型: ( 1 )固定式单尾座臂斗轮堆取料机。目前取料机设备至少包括输送机构，输送机构包括轨道，载体和在原料地板上凸起，并且输送机布置在运输地板上，并与供给管路连通的多个间隔开，目前提供的取料机设备布置得更合理，从而提高了该区域取料机的利用率。 ( 2 )移动式(半俯卧)单尾卡车臂斗轮堆取料机。 ( 3 )移动式(液压全俯卧式)单尾卡车臂斗轮堆取料机。 ( 4 )移动式(钢丝绳绞车全俯式)单尾车臂斗轮堆取料机。 ( 5 )固定式双尾车臂斗轮堆取料机。 ( 6 )移动式双尾车臂斗轮堆取料机。 ( 7 )十字双尾车臂斗轮堆取料机。 1固定式单尾车式臂斗轮式堆取料机固定式单尾车适用于地面带式输送机的单向运行. 在堆放过程中，材料由悬臂带式输送机通过连接在拖车上的地面带运输到堆放场. 当拾取材料时，悬臂带式输送机将在被斗轮挖掘之后通过***漏斗将材料卸载到地面带式输送机。
旋转分层取料。斗轮取料机在工作过程中，根据实际现场的散料堆放高度又可以分为分段和不分段两种工作方式。
分层分段取料作业。斗轮堆取料机用同转加行走的办法（在回转中，当取料视点大于30°时，可微动行进一段距离，以补偿取料过程中的月牙丢失）。在取料开始时，根据散料的布置由司机控制取料机的行走、旋转和俯仰机构达到散料的层。然后通过依靠旋转进行取料工作，当达到旋转机构的旋转极限时，行走机构继续行走一个进给量，根据设定的旋转次数取完上层时进行换层操作。这种作业的旋转角度是由物料的安息角和层数来控制的。俯仰的高度由层数决定，行走机构由进给量决定。按照这种取料方式重复取料时，需要设定供料段的长度需小于悬臂长度。