示教输入型机器人的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，六轴机器人，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
西周时期，六轴机器人厂家***，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国早记载的木头机器人雏形。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，六轴机器人咨询***，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
机器人的本领不是“与生俱来”的，它首先需要靠工程师和能工巧匠充当“教师爷”对它进行“调教”，这是一项高难度的技能和非常辛苦的工作，而在机器人投入生产线后，机器人等自动化设备要靠人来掌握，工人需要进行生产前的准备、生产中的监视及维护，对机器人可能出现的错误加以纠正，对设备和零部件进行调整、更新和维修等工作。显然，六轴机器人厂家，机器人技术越发展，生产线对机器人等自动化设备的依赖越大，对操作机器人等自动化设备的技术工人的技能要求就越高。
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