点胶机如何实现三维点胶及精密点胶
完整的点胶机系统应由点胶机器人，手持式编程器，点胶控制器等组成。 点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成。
点胶机实现三维动作，主要由控制卡来发出指令，由三轴机械手配合来完成！
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行的***。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本
随着产业的发展，使用粘合剂、化学合成树脂的产品需求与日俱增。以半导体、录像机、电子零部件为首，建筑行业、汽车行业、航空行业等各行各业对液控技术提出了新的要求。同时，随着产品的小型化、轻量化、生产的合理性、低成本化等需求的提出，对于液体吐出控制机的性能和精度要求也不断提高。
在使用点胶的过程当中，会出现种种的问题。比如漏液、密封不严导致胶水固化、气泡多、固化不良等。这些问题常常困扰着广大用户。因此，我建议，在选择点胶机时，不要只考虑成本问题，俗话说一分钱一分货，要选择口碑好的点胶机。出现漏液问题肯定是密封件问题，由于其精度不高，存在设计上或耐用上的缺陷。密封不严，有料桶和管路等方面，看似简单的管路，对于特定的胶水要选择***的输料管，等等。固化不良的原因有两种，一，胶水比例精度不够。二，混合效果不好。因此计量泵精度尤为重要。混合方式有静态和动态两种方式。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性质来定。
点胶机的分类（六）
十、真空双液灌胶机
将产品放置于真空箱内，双液按一定的配比混合好，后来进行灌胶。目的是大大改善灌胶质量，减少灌胶时气泡的产生，自动化程度高，缩短工序，提高生产效率。
适用于双液环氧树脂、双液聚氨酯、双液硅橡胶等双液流体材料，适用于灌粉产品结构复杂，灌胶质量要求高的产品
十一、高频非接触式自动喷胶机
非接触式喷射点胶很大限度避免了喷嘴与工件的干涉碰撞，有效克服应产品变形，治具变形造成的点胶不良。喷胶频率高可达到200~550次/秒；喷射动力强劲，可处理粘度高的胶水，也可选配智能控温系统，能有效的控制胶水温度，增加胶水流动性；专门配备的平台，机器运动更快速更精准更稳定。
点胶机的优势介绍
前面我们就点胶机的一些基本性能为大家做了基本介绍，多轴封装设备的优势远不止以上所提及的部分，多轴封装设备在软件与硬件的配置上都较之以往的封装设备有了大幅改善。
前面我们讲到了，为了实现封装动作的完整存储，多轴封装设备配备有超大内存的SD记忆卡。而点胶机的电子控制器的也配备了SD卡接口，大大的减少了产品更新时的工作量。通过SD卡接口能够将电脑中已存在的点胶数据直接导出至SD卡中，以SD卡为媒介，将需要更新的部分存入SD卡，再插入点胶控制器中就可以完成产品的更新流程，完全实现了脱机更新。当然，此方式不仅适用于产品更新，当封装过程中需要在多台封装设备之间进行一些必要的数据交换以及数据共享时，此种方法依然奏效。
点胶机在封装过程中的每个指令都需要配合***的开胶时间与关胶时间，以及精准的退枪高度以及指令间的时间。点胶机点胶时间的控制不是一成不变的，需要根据封装需要对封装过程中的时间、功能进行灵活的调整，以提高封装效率。减少点胶、堆胶以及拉丝拖尾等现象出现的频率。
