由于调节喷涂机减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷涂机控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷涂机动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，喷涂机每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
多目标优化分析需要在ANSYS工作台上进行设计探索（设计探索）模块。该模块不仅功能强大，而且易于使用。负责项目的多目标优化分析和稳健设计。它可以帮助设计人员在产品设计和生产前快速有效地了解多个设计参数对产品性能的影响，从而提高产品性能。影响因素较大的参数能达到理想的设计效果。传统的设计方法通常采用近似公式、经验计算方法等，调整喷涂机设计参数往往需要大量的时间和静力，结果往往不令人满意。因此，本工程的主要目的是利用设计探索模块实现基础的参数优化，即保证基础有足够的强度和刚度，在此基础上优化设计参数，达到节约材料、减轻结构重量的目的。在有限元软件的优化探索模块中，
主要采用目标驱动优化（GOD）。在完成多目标优化分析的过程中，喷涂机GOD主要包括三个部分：
DOE（设计实验）根据需要生成多组实验参数，包括输入和输出参数。喷涂机四维参数是输入和输出参数。输入参数、底座质量、***大变形和等效应力作为输出参数（即目标变量）。喷涂机的每个输入参数值应设置一个上限和下限，以指示其浮动范围。本文具体参数设置如下：h2（支撑板厚度）上下限8-13；h5（板间距）180-210；l1（转角钢宽度）25-33。C1（角钢边缘厚度）2-3.5.DOE的设计类型选择CCD（***组合设计），然后点击更新设计点，自动生成25组实验参数，得到相应的输出结果，并以表格形式给出。
所谓振型是喷涂机机械结构振动特性的研究对象。不同的振型有其独特的振动特性，包括固有频率、振型和阻尼比。模态参数通过各种计算或实验得到，这一过程称为模态分析。本文利用ANSYS工作台对整个喷涂设备进行了分析，得到了喷涂机本身的固有频率和振动模式，为改进设备结构和优化尺寸参数提供了理论指导。通过对喷涂机支撑结构的优化改造，进一步提高了整个设备的低阶频率，为避免机体共振，保证设备稳定运行提供了更有力的解决方案和理论依据。在有限元分析中，模型的准确性和可靠性使分析结果更接近实际工况，分析数据更具参考价值。因此，建立一个合理的模型也是一个非常重要的步骤。装配包括大量零件及其协调关系等。模型数量多，结构复杂。有限元软件的dm模块难以直接建模。为此，本文选择了UGNX8.0来绘制喷涂机装配模型。为了减少计算量，提高计算效率，有必要适当简化整个模型的结构，即简化和忽略对计算结果影响不大的螺纹孔、倒棱等小结构，并将其保存为“.x”形。t从ug导入到有限元分析软件中完成相应的计算。
