涂装设备喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的涂装设备喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对涂装设备的喷雾轨迹进行了规划。在完成***轨迹生成的基础上，进行了涂装设备***轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了***轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。
涂装设备不同于传统的手工喷涂方法。喷涂设备可携带喷枪自动完成喷涂，包括喷涂往复机、旋转喷涂杯、喷涂机器人等。根据不同的加工工件和环境要求，选用合理可靠的喷涂设备，涂装设备保证产品质量和喷涂效率。在油漆行业中，中国的一些中小企业仍然采用手工喷涂的方式对悬挂在装配线上的工件进行喷涂。工件表面的喷涂质量因人而异，工人的体力和健康也面临着很大的考验。随着市场竞争和需求的不断扩大，单靠手工喷涂无法满足企业的生产要求。针对上述问题，以生产防盗门的企业为研究对象，提出并设计了适合于防盗门喷涂的后续涂装设备。总体设计方案为：设备运行采用二维运动方式，实现喷枪的垂直和水平运动。喷枪部件固定在垂直传动结构上，以同步带、电机、直线导轨为导向支撑，带动喷枪上下往复运动。水平方向采用滚珠丝杠传动装置，两侧采用直线导轨。设备的垂直部分由电机驱动移动。这样，涂装设备喷涂枪可以在跟随被喷涂工件水平传递的同时，实现上下喷涂的任务。设备外壳和防尘罩用于保护机器内部部件，防止粉尘污染。
水平方向的传动结构的主要功能是支撑带动喷枪跟随工件同步移动，实现随动式静电粉末喷涂功能。本课题选择滚珠丝杠副作为传动方式，滚珠丝杠广泛应用于各种机械设备中，是常用到的一种传动元件，涂装设备的工作原理通过丝杠旋转驱动丝杠螺母进行直线线性运动以带动丝杠螺母上的结构进行有效位移，不仅传动精度较高，而且效率也高。滚珠丝杠发展至今，已经广泛应用到各产业机械的***精度控制上如精密机床、产业机械、电子机械、输送机械等。螺母旋转式滚珠丝杠还具有以下一些特点：
1.轴向间隙为0，可进行准确***；
2.具有轻量、小型化的机械结构；
3.螺母重量轻、惯性力小；
4.噪音低且运动流畅；
5.高刚性的支撑轴承保证了丝杠的承载能力；
6.安装简便，维护方便。
