齿轮副的侧隙。齿轮副的***1小侧隙，武汉轮箱，按规定选取，并计算出齿厚或公法线平均长度的极限偏差，再圆整到GB/T10095-1988所规定的偏差代号及数值；对行星轮的要求。行星轮的偏心误差对浮动量影响***1大，故对其齿圈径向跳动公差应严格要求。在成批生产中，应选取偏心误差相近的行星轮为一组，装配时使同组各行星轮的偏心方向对各自中心线呈相同角度，可使行星轮的圆心误差的影响降到***1小。
粗基准的选择
零件在加工时，考虑到粗基准的几个选择原则，以及更好的制订合理的加工工艺路线，行走轮箱，这里，零件的粗基准按预先划好的加工线来找正，这样，更有利于保证准确的加工位置，对于划线的基准，由于蜗轮箱上右端面是一个重要面，所以这里先用该面作为基准。
一般的零件在加工前，轮箱厂家，都应对基准进行的合理的选择，这样，才有利于保证零件加工时的精度。但是对于蜗轮箱来说在加工过程在只要调节好了蜗轮箱和刀具的相对位置，就相当于保证了蜗轮箱加工时的精度，在加工过程中可以以自身的重量来限制某些自由度。
行走轮系列、减速箱系列、电机系列、变频器系列、移动供电用滑触线。
1、 行走轮系列：DRS行走轮箱、LRS行走轮箱、RS行走轮箱、RAE/RNE行走轮组件
2、 减速箱系列：A平行轴减速箱、W直交轴减速箱、D同轴减速箱
3、 电机系列：
KBA锥形转子制动电机（单速/双速）；
KBF行走专用锥形转子制动电机（单速/双速）；
ZNA圆柱转子电机（单速/双速）；
ZBA圆柱转子制动电机（单速/双速）；
ZBF行走专用圆柱转子制动电机（单速/双速）；
KBS、SBS力矩电机；
FG子母电机
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