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牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构
固定型牵引座是目前应用较广泛的一种，其支座固定在牵引汽车车架上，牵引座在支座上允许有一定的自由度。
单自由度牵引座又称I轴式牵引座。它只能绕y轴作八度左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于较好路面上行驶的高速，轻载和质心较高的半挂车，多用在大型集装箱半挂车及高货台，散装货运半挂车上，但车架承受的转矩较大。
牵引车与半挂车连接后，应先将***挡板拨向一边，再拉扳动手柄使锁止块向前移动至离开夹板的l形缺口，弹簧被压缩，夹板前端在固定弹簧的拉动下而并拢，并抵住锁止块。然后驾驶牵引汽车向前行驶，即完成半挂车的脱挂。在脱挂之前还应放下半挂车的支承装置。
购车成本考量，国五柴油重卡升级到国六，单是后处理装置购车成本就要增加3万元以上，同时当前货运行业运价维持在低位，许多车老板都亲自上车，甚至出现许多单车单驾情况，大家对牵引车车辆的驾驶舒适性提出更高要求，在加上众多厂家都在大力推广AMT重卡，实销终端优惠力度也较大，许多车主也会选择一步到位，买台AMT重卡。