一：普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来：
二：重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨，环形齿圈另外加工，并作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成，外圈和内圈之间的较宽的距离，实现了较大的翻转力矩承载能力；环形齿圈另外加工，且作为环形导轨的安装基座，装配为一体：
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***
自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：
一：工件旋转装配
滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：
滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组，在超大负荷的应用场合中，使用和安装都很方便；为了进一步减少直线模组的***工作，特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置；滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行。采用大截面铝型材作为导轨安装基座，两根导轨之间较宽的安装距离，保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩，系统具有很好的刚性：
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm；端部可打4个深40mm的M16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:
环形导轨/伺服电机驱动/二次***
以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初***，再通过滑座锁紧系统实现二次***，从而实现，重复***精度可达或超 /-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：
为了实现，首先要确保初次***的准确性，然后通过二次***进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次***的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；为了有能效提高生产效率和保证生产质量，自动化环形装配线，需要具有如下特点。
