电缸直流无刷电机结构
直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。（取放机械手）直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)
控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
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电动缸类型及模组型号—电缸
为了适应市场的需求，电动缸已经有很多品种和规格了，（直线滑台）但是如果电动缸从外形结构上分的话，电动缸主要分为两种，分别是直线式电动缸和平行式电动缸。
直线式电动缸是一个结构紧凑的产品，主要将伺服驱动器和伺服电机及滚珠丝杠相结合，直线式电动缸的产品性能稳定，一般不会出现太多的问题，控制性能和精度等方面都是比较完善的。
平行式电动缸是电机和缸体部分平行安装的一种产品，同步带和传动丝杆相互结合，既拥有直线式电动缸的特性，也可以安装在空间小的位置里。由于平行式电动缸采用的同步带，使其既具有高强度和间隙小的特点，又具有很长的寿命。平行式电动缸的操作性能和操作精度方面也是非常优越的。
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电缸的安装
有些钢厂把电动缸（有些是新缸，有些是公司返修的缸）刚刚安装上去，就反映电流很大。有些缸上线没有多久就坏了，认为丝杠质量差等等原因。这时一定要冷静分析一下，不要轻易下结论。在公司电动缸丝杠和总成都是经过扭力扳手检测和电动缸总成检测的。不要一股脑就埋怨电动缸在公司没有检验，没有装配好。一定要分析原因，主要的原因电动缸与振动台装配时，电动缸不是通过电机点动下降到支座卡弧里面去的，而是通过用螺栓强行压入装配的，这时电动缸丝杠套件的升降缸部分容易单边受力，导致升降缸与轴座摩擦导致电动缸发热，电流很大。正常的做法应该通过电动缸点动丝杠套件落到支座卡弧里面去。如果没有条件这样做，一定要在丝杠套件落入卡弧要进一步压紧螺栓前，用扳手扳手或铜棒敲打丝杠轴的两端，释放内部阻力。不让丝杠套件升降缸与轴座摩擦。两边均匀压入螺栓装配。安徽长江钢厂和唐山东华钢厂出现的电流大，电机发热等都是这个原因造成的。要特别注意！一定要在电动缸快与振动台接触时，把内部阻力适放。过早或过晚都不行。要自己理解并执行。还要培训客户要这样去做。
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