各局部控制系统采用具有现场总线方式的 PLC控制方式, 具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式,供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机器人控制系统接口, 控制系统与机器人系统间经过 Profibus- DP 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。
1.单机版桁架机械手
单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。
2双联机桁架机械手
双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。
在汽车制造业的组成部件中，有很多都是冲压件。冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质，目前，国内的主要汽车生产厂为提高冲压生产效率，提升汽车车身质量，冲压生产线大多采用自动上下料方式。因此应用冲压机器人替代人工劳动，成为冲压加工业必然发展趋势。
冲压机器人机械手是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。
