RV减速机因为可以多方面的安装，所以也被称为型减速机，可以有效的节省空间，它常和电机配套使用，因此正确的选择所要的规格是至关重要的，不要造成选小或选大造成不能使用或者浪费等情况。具有传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，使用寿命长等优点。另外它们之间的连接不需要联结轴，可以达到降低成本的作用。
谐波减速机的工作原理
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
汽车式起重机长期使用后摆线针轮减速机会出现异响、发热、漏油等状况。轴承座磨损断裂，轴承外圈脱落说明该减速机壳体为铸钢材料，可焊性较差，焊接时易产气孔裂纹。起重机回转时，轴承座孔承受一定的振动冲击，要求材料硬度适中，具备一定抗冲击振动性能。
局部更换法，对减速机轴承座部位进行测绘，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
减速器的分类
按照 传动类型 可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；
按照 传动的级数 可分为单级和多级减速器；按照 齿轮形状 可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照 传动的布置形式 又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
单级圆柱齿轮减速器，转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同。
