取料机是散货料场专用堆取设备，能较齐全，具有堆取功能，可满足大多数条件下的需要。圆形取料机是水泥厂关键的大型设备之一，它可以同时或分别完成石灰石的堆料和混匀取料作业，对石灰石的预均化、稳定窑况、保证熟料质量起着至关重要的作用。
在设计和制作取料机的时候，应保证堆取料机在正常工作条件下整机的强度、刚度和稳定性；无论是工作状态或非工作状态，堆取料机在规定的俯仰范围内所处的各种位置上，整机均应处于稳定状态。
斗轮堆取料机尾车的主要功能是以一定的角度及弧度将地面皮带机上的物料导引到尾车头部的卸料滚筒，通过尾车头部设置的卸料料斗，将物料输送到堆取料机的臂架皮带机上，然后通过臂架皮带机将物料卸到堆场上。通过不断的发展与创新，目前尾车的功能也越来越多。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。尾车根据结构形式一般可分为单尾车和双尾车。相对于单尾车功能的单一，双尾车因其具有更多功能，越来越受到用户的偏爱。冲承;
QGM1100/44型半门式刮板取料机是针对印尼古龙钢铁公司年产70~80万吨铁水铁前项目进行开发、设计的,该产品在刮板取料系统中属于一种大跨距取料机形式,也是目前国内外使用的跨距取料机。取料机是散货料场专用堆取设备，能较齐全，具有堆取功能，可满足大多数条件下的需要。主要由端梁行走机构、门架、刮板取料系统、钢丝绳卷扬系统、导料槽装置、控制室、平台栏杆等系统组成。本研究QGM1100/44型半门式刮板取料机的总体方案设计、部件功率计算选型及主体结构分析。
本实用新型提供了一种半门式刮板取料机,所要解决的问题是:刮板式取料机,料耙和桥梁都是在物料的断面侧工作的,所以取料机不能翻越料堆工作。通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。本实用新型的要点是:半门式门架的下端固定在固定端梁,固定端梁通过车轮组在地面的轨道上,门架的上端采用球铰连接在摆动端梁上,摆动端梁通过车轮组在空中轨道上,空中轨道安装在立柱上,刮板取料系统中的臂架的一端铰接在固定端梁,卷扬机构的提升臂铰接在刮板取料系统中的臂架上。它与天车式堆料机配合使用,天车式堆料机完成物料的次混匀工艺后,由半门式刮板取料利用刮板取料系统分层刮取物料,转卸到地面出料胶带机上,完成物料的第二次混匀。
