




AGV电机驱动器
控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度,并测 量 32 位计数器内的行进距离。
电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 RGIM18xx 具有多个模拟,数字和脉冲 I / O 的接口,可以 重新映射为命令或反馈输入,限位开关和许多其它功能。
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驱动器完全保护过电压,欠电压、过流、过热、以及电机、地面和电源线之间的短路。
此外,驱动器可以与数字控制器连接,也可以单独使用,只需要一个***的直流电源。
环路增益、电流限制,输入增益和偏执均可通过14转的的电位计调节。调整偏执电位器可以用于一个主板输入信号进行测试。
输入电压 DC18V-50V
工作电流 lt;=10A
电机霍尔类型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍尔速度闭环
调速方式 0-5V 模拟量输入,
0-100%PWM 输入(PWM 频率范围:1KHz-20KHz)
内部给定,
多段速 1,
多段速 2,
调速范围 0—6000RPM
保护功能 l 短路:当异常电流大于 50A 时,产生短路保护
l 过流:当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间
连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转,异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接,尽量避免上电后多次拔插通信电缆,防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。