工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器：
马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，你就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！
如何提高齿轮减速机的装配质量？
1、配件质量管理。严格的进货检验程序，每个箱体、齿轮、轴尺寸精度等各方面精度达到图纸要求，如箱体是否有沙（sha）眼，尺寸在公差范围内，齿轮跳动在公差范围内，轴直径是否在公差范围内等。
2、装配质量管理。严格执行装配规范。如，装配前煤油清洗。
3、质量可追溯性。每一大的步骤安装有据可查，可查到是某个人所装。可为每台减速机做终身档案，何时装配，何时加油，何时试车，由哪些人装配哪个部位，有据可查。
4、整体试车检验。
5、标准化流程。简单来说质量管理和规范生产。
赛尼尔机械~减速机供应厂家
减速机的维护与***：
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。热功率大小取决齿轮副、轴承等件的效率、工况条件、极大的许用油箱温度（润滑油温度）以及采取的冷却措施。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
湖北赛尼尔机械制造有限公司地处鄂南名城-----桂花之乡、温泉之都咸宁市。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。紧邻九省通衢之湖北省会武汉市，属于1 8武汉城市圈。水陆空交通运输十分便利。赛尼尔机械公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机，QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，SNRJC系列变频机车、内燃机车专用减速机器及PJ碰钩，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您有任何需要，欢迎你随时联系我们，赛尼尔机械厂家期待与您的合作！
各部件的检查及检修质量标准
（一） 轴
1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，浸油的细砂布打磨。
2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。
其表面光洁度：
（1）滚动轴承不低于VVV8级。
（2）滑动轴承不低于VVVV10级。
3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，应进行直轴。
（二）靠背轮
1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具，不得敲打损伤。
2、两靠背轮接合面间隙允许公差，应合乎规定。