由文献lt;2gt;知f=kL3EJF=f1F（6）由文献lt;4gt;知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1 f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献lt;5gt;.
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
行星减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
目前我国减速机电机企业普遍存在的问题，总结起来无怪乎三种：一是产品同质化现象严重,企业间在产品类型、质量上竞争优势不明显，转而打“价格战”，直接导致行业竞争；二是产业链短而脆弱，而且前后产业链缺少关联度，极易受上游供应商如原材料、下游采购商订单的双重挤压“瞬间崩溃”；三是部分中小企业结构亲缘化，经营管理混乱，缺乏对技术人才的重视导致技术革新动力不足，产品结构老化。要改变这样的现状，首先要把企业自身基本功打好；同时要把分散的企业群体提升为品牌集聚产业，把单向的空间集群提升为价值链延伸增殖。齿轮的数量，以及每一个齿轮上的齿数，创造了一个由比率定义的机械优势。
