减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-dgt;6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。国内精密减速机实现突破的制约因素从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与世界***水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：一，工艺水平低，精密减速机质量差，高精密减速机的制造依然困难，核心技术和关键产品仍依赖进口。
减速机磨合期内的使用与***
润滑不良
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
松动
新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
减速机磨损的修复
减速机是立式磨机系统的关键设备，由于减速机的使命工况特别恶劣，要连续承受冲击、振动、过载的情况下运行，而且使用寿命要求15年以上,可靠性要求特别高，因此，立式磨机的使用对减速机的设计制造提出了更高的要求。
零件在修复过程中，始终处于常温状态，不产生内应力，无热变形、裂纹、退火、软化现象，无断、裂的潜在影响。 结合强度高、不产生脱落现象、无硬点、表面光洁度高、硬度可调。
可对低碳钢及低碳合金钢、中碳钢及中碳合金钢、高碳钢及高碳合金钢、高强度合金钢、不锈钢、铸钢、铸铁、铜及铜合金、铝及铝合金，锌及锌合金、铬、镍、铬镍钢及不明材料进行修复。
伺服减速机有什么优点？
伺服减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。
伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和效率低成本应用。平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动按齿廓形状分为1。
