结构特点：
（1）主轴承采用了大直径双列调心棍子轴承，代替原来的滑动轴承，减少了摩擦，降低耗能，磨机容易启动。
（2）保留了普通磨机的端盖结构形式，大口径进出料口，处理量大。
（3）给料器分为联合给料器和鼓形给料器两种，结构简单，分体安装。
（4）没有惯性冲击，设备运行平稳，并减少了磨机停机停车维修时间，提高了效率。
主要分类：
按冲击分类：轻型，重型
按长度分类：
按研磨介质形状分类：棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2—1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
按卸料方式分类
按传动方式分类
其他分类：根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。连续磨机与间歇磨式磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗少、机械化程度高和所需操作人员少，但基建***费用大，操作维护较复杂。21世纪以来间歇式磨机使用，常用作化验室试验磨。
目前，新型陶瓷研磨体主要适用于磨机尾仓，要做好和前仓级配的匹配。采用辊压机等磨前预粉碎设备的入磨物料粒度通常＜3 mm，甚至＜1 mm。由于入磨物料粒度减小，球磨机磨内研磨体的平均球径必然要随之减小。一般来说，一仓球的球径不要超过Φ60 mm。合理的级配是让进入尾仓的颗粒能够被新型研磨体充分研磨，而且应根据磨机的入磨颗粒粒度适时调整隔仓板位置，增大细磨仓长度。经试验，一般情况下尾仓应该较金属研磨体填充率提高3%～6%，球径需要大一个规格，装载量是原来金属研磨体的60%左右，要使得更换后的研磨体总表面积不能低于金属研磨体，以保证足够的研磨性能。加入新型陶瓷研磨体前，在仓内铺撒一部分粉煤灰或者矿渣微粉，作为一种开机缓冲。
