无人机盘料系统
***全金属机身看起来更有质感，且气势十足，还具备更低的重量及更高的强度。变形结构使得整体更紧凑，轻量化的机身成就了无人机盘料系统的双电池设计，极大提升续航时间。前视和下视双目视觉系统，可探测30米范围内的障碍物，在障碍物感知系统开启的情况下，依然拥有良好的机动性，速度可达54km/h。与传统测量的费力、费时、需要高技能相比，使用无人机作业增加了安全性提高了效率和精度。除此之外，还配有一个顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体，可以在上升过程中，大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。
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无人机盘煤介绍
物料盘点领域传统的盘煤设备包括便携式（半自动）激光盘煤仪，固定式（全自动）激光盘煤仪，这类激光设备测量与处理的原理是一样的，都需要采集现场堆体表面的点。而无人机采用的是摄影测量原理，以上诸多粉尘遮挡已构不成问题，只要能获取适当重叠度的航片就可以形成三维效果图。-点云显示，线框图显示，立体模型灰度显示，立体模型彩色高程显示。
无人机盘煤方法
无人机盘煤是一种基于航空摄影测绘原理的新型的盘煤系统，其盘煤过程是通过无人机搭载一个测绘相机在煤场上方自动巡航并正摄(保持相机与水平线垂直向下90度)拍照，每个照片保证一定的重复度，后使用***的摄影测量软件重建煤场三维模型计算煤场料堆体积。并且多个电厂可以同时使用同一个本装置，因为本装置不需要固定安装，只在测量作业时拿出即可。
无人机软件
- 软件运行平台Windows7***版；
- 自动生成煤堆的三维立体模型；
- 自动去除煤场区域外的无效数据；
- 自动计算体积和重量；
- 可实现统一盘点、分区计算体积的功能；
- 数据编辑功能；
- 全中文界面；
- 可在一个界面下显示全部煤场模型图，并支持三维动态浏览；
- 模型颜色彩色显示：不同煤场可不同颜色显示，便于区分；
- 不可见基础面处理功能：对于基础面深埋于煤堆下的情况，可用该功能自动处理，消除误差；
- 电厂煤场全景显示：可以同时显示电厂中所有煤场模型，便于统一管理和对比分析；
- 自动生成PDF格式标准报告。
