点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用
早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的***知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。
机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手易于使用吗？有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的一致好评，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。 沃椿是一家***的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。
1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。
2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。
4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等
点胶机的种类（一）
现阶段，点胶机应用于各个行业领域中，当然，面对不同的客户，点胶机的型号种类也不一样，今天我们来谈一谈点胶机的分类和性质。
一、视觉点胶机
1、为了实现点胶机，为标准点胶机增加了CCD视觉*** 自动数据补差功能，视觉***能够检测目标点胶产品的位置，对目标点胶产品进行位置校正，达到点胶的目的。
2、改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。
3、支持阵列式检测 点胶编程，可以先以阵列方式完成CCD检测，然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径，提高了点胶的效率。
二、龙门式点胶机
1、采用***点胶控制系统
2、手持示教器操作，能记忆多个点胶作业文件，可随时调用。可连接手持示教器，也可脱开手持式教器运用。
3、运动轨迹从点到点/直线/圆形/弧形/二轴/三轴的插补，循环***精度在±0.01~0.03mm以内，可胜任各种复杂图案，点，线，矩形，圆形等人工无法完成的点（涂）胶场合，适宜制作自动化流水线生产线，一次教导编程后可长期自动作业，节省人力，可根据实际情况进行程序调整速度。
4、可任意改变中途的加工速度，可任意控制点胶、涂胶的量。气压、真空回吸（控制胶水的滴漏）可任意控制。
PU聚氨脂灌胶机注胶时需要注意什么问题？
自动灌胶机应用广泛，特别是胶水的选择上，其中PU聚氨脂使用的非常多。而且，PU聚氨脂多数出现在一些环境比较恶劣，而PU聚氨脂同样使用在汽车行业、新能源行业上居多，因为PU聚氨脂的粘性要比其他硅胶更好，不容易脱落下来。鑫华作为东莞的老点胶、灌胶机生产厂家，提醒广大灌胶行业的用户，特别是PU聚氨脂注胶时要注意哪些事项。
1.树脂与固化剂的比例是否完全按照胶水厂商的配比，在机器注时前需要测量，配比偏差造成树脂的偏软、偏硬都会影响胶水本身的性能。
2.B胶吸潮的问题，B胶跟空气的湿气起反应容易结晶，机器需要做好防潮措施。
3.产品灌胶后要求无气泡，元器件空间小，在满足产能的情况下，灌胶速度越慢越好。
