自动道闸主要结构：
行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
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栅栏道闸
较后一个便是采用了直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。
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通道闸的具体功能有如下几个方面：
1.防止外来人员报警功能：外来人员或是其它带卡但无权限进入井下的人员通过通道时，通道闸机会发出声光报警，同时会抓拍通过人员的影像资料并实时录像。有效的防止外来人员的进入。
2.防止代:每通过一人，系统只能识别一张卡，有效的防止了替代的现象。
3.支持“反潜入”：如果人员进入后把卡交给别人再次进入，系统会自动报警。
4.24小时监控视频录像功能：系统可以对通过通道的人员进行24小时的监控，不但在录像上可以同步录上通过人员的资料，而且在录像回放时也会显示这个人相关详细信息。
5.远程监控功能：系统支持远程的监控功能，主管的***可以在办公室内直接进行远程的视频监控，汇总当天的施工人员进出统计报表，提高了管理的实时性。
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