小型履带底盘工作原理跟其它液压静探机相同它采用液压传动技术，将静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用，小型履带底盘适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。小型履带底盘采纳国内外同类产品许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大。
小型履带底盘结构组成：
小型履带底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 小型履带底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
小型履带运输车采用双履带行走机构，动力系统采用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达，液压马达通过减速机驱动履带行走驱动轮轴，双侧驱动采用两套的闭式液压系统。设备工作特点主要有：由于地面条件及上部重物不稳定因素，导致小型履带运输车工作时在许用范围内存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部驮运空间限制，时常需要小半径转向。
