rp6是一个低成本,能自动控制的机器人系统,它装有大量的传感器和一个现成的自由开放源工具,并且可以用C语言编程的8位ATMEGA单片机,另外它提供可能用到的扩展平台。另附产品光碟,包含许多范例程序和一个C函数库,这可使你比较容易的学习编程,也使你能较快的控制机器人。所有的库和例子都是开放源码。
rp6的特点和技术资料如下:
1,功能强大的8位ATMEL ATMEGA32单片机。
2,基于扩展系统的I的2次方C总线。
3,USB接口与电脑进行通讯。
4,机器人的前方和后方有对称架置的扩展模块。
5,强大的跟踪驱动系统。
6,2个强大的MOSFET H桥式马达驱动。
7,2个高分辨率的感应器。
8,防碰撞系统。
9,红外线通讯系统。
10,2个光感应器。
11,2个碰撞感应器
12,6个LED状态灯
13,2个自由的数据模块转换通道,它是机器人爱好者附加的感应器而设计。也可以作为数字输入输出接口。
14,***的5V电压调节器
15,超低的待机电流消耗
16,可心更换的2.5A***丝
17,由6个镍氢蓄电池作为电源
18,外部蓄电池充电接口