管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中 排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。从表面上来看，没有起什么作用，似乎排水管道里面总会堵满了垃圾。我公司从事管道，下水道，箱渠，污水沉淀池等清淤疏通业务多年，积聚多年实践经验及多名行业较具影响力***技能师傅，我司专项发明清淤机械，并申请了专利，公司配制了多种方案的清淤机械设备和多种***性的清淤疏浚方案。
地下管道清淤、管道疏通作业是个***性较大的作业，为防止作业中发生意外，作业前必须有监护人。监护人应由熟悉作业技术、懂得安全知识、会进行现场急救的人员担任。监护人在作业前应检查是否办理了审批手续，在操作票中所填写的安全措施是否和现场一致。但当管道堵塞时，污水中产生的******气体跑不出去，就会积聚起来。还要检查作业人员对工作任务、安全措施是否明确，作业人员应使用的安全带、梯子、防毒面具等工器具是否齐全，是否符合安全要求。同时，监护人要选择适当的监护地点，注意自身防护，应时刻做好处理事故的一切准备工作，能脱离现场。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
