按受力情况分为端承桩、摩擦桩
端承桩是穿过软弱土层而达到坚硬土层或岩层上的桩，上部结构荷载主要由岩层阻力承受;施工时以控制贯入度为主，桩尖进入持力层深度或桩尖标高可作参考。
摩擦桩完全设置在软弱土层中，将软弱土层挤密实，以提高土的密实度和承载能力，上部结构的荷载由桩尖阻力和桩身侧面与地基土之间的摩擦阻力共同承受，施工时以控制桩尖设计标高为主，贯入度可作参考。
打桩机械：打桩机具主要包括桩锤、桩架和动力装置三个部分。
桩锤是对桩施加冲击力，将桩打入土中的机具;施工中常见的桩锤有落锤、蒸汽锤(单动汽锤、双动汽锤)、柴油汽锤和液压锤(振动锤)。
桩架是支持桩身和桩锤，在打桩过程中引导桩的方向及维持桩的稳定，并保证桩锤沿着所要求方向冲击的设备。 一般由底盘、导向杆、起吊设备、撑杆等组成。 根据桩的长度、桩锤的高度及施工条件等选择桩架和确定桩架高度。桩架高度=桩长 桩锤高度 滑轮组高。1、按承台位置高低分类(1)高承台桩基:由于结构设计上的需要,群桩承台底面有时设在地面或局部冲刷线之上,这种桩基称为高承台桩基。桩架用钢材制作，按移动方式有轮胎式、履带式、轨道式等。
动力装置包括驱动桩锤及卷扬机用的动力设备。根据所选桩锤而定的。当采用空气锤时，应配备空气压缩机;当选用 蒸汽锤时，则要配备蒸汽锅炉和绞盘。
在桩基础施工中还在要不断解决难题的过程中总结经验，以便于更好的改进施工方法，提高施工的效率及质量，保证工程的完成。这就需要建筑工程中的桩基础施工技术发展趋向更加优越化：首先是需要建筑工程的桩基础处于攻克桩成孔难点方向高技术发展，其次就是向低公害方向发展，让扩孔桩的发展更好的应用，并靠向异型桩方向，因为这样提升了单桩承载力，这样的异型桩在国内发展还是一个新方向的发展，后便是向组合式工艺桩方向发展，在相应程度上将钻孔扩底灌注桩的成直孔和扩孔两个技术有机的结合起来，这样才能使得桩基础施工的适用范围更加广泛，施工方法更加有效。桩基静载测试技术是随着桩基础在建筑设计中的使用越来越广泛而发展起来的。
