青岛恒运达电机有限公司
报警输出（ALM） 驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。 驱动器故障（ERR*） 驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即ENA与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。6）无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。发生此故障请检查电机接线。
产品概述
N系列驱动器为参数可设置经济型驱动器，内置速度PID闭环调节器。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲，也可以为客户内置F/V模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。电机极数、高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。直流无刷电机应用：***应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。电压规格有12V、24V、36V、48V四种，峰值电流规格有15A、30A两种。使用环境温度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后缀加“T”表示）两种。机壳温升达 80℃时保护。
◆产品特点
● 针对三相带霍尔传感直流无刷电机的调速应用
● 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求
● 参数可设定，应用于不同参数的电机及工作模式
● 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠
● 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩
● 具备转向，使能，刹车，调速控制及转速脉冲，故障诊断报警输出，温升保护等功能
● 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要
● 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器
● 通过速度脉冲输出用户可准确显示电机转速
● 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护
R系列直流无刷电机驱动器是汉德保（ HAMDERBURG）公司基于***的D S P 控制器芯片与独特的控制电路结合一起所研发的新一代数字式智能无刷电机驱动器。调速指令为电压0~5V或0~100%的PWM脉冲，也可以为客户内置F/V模块从而实现0~3KHz脉冲频率调速指令。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过RS-232串口通信接口与计算机相连，实现 P I D 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行I O输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。
● 速度PID 闭环控制，低速转矩大
● 调速范围：0-30000RPM，高转速可限制
● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行
● 驱动器自身损耗小，效率较高，温升低，因此体积小，易安装
● 多种速度控制方式，由软件设定
● 多种完善的保护功能
如今，越来越多应用依赖于无刷直流（BLDC）电机。
这些应用包括YILIAO设备、家用电器、楼宇控制和工业自动化。
在每种情况下，选用 BLDC 电机都具有许多优点，例如：效率较小的电机尺寸重量轻使用寿命长无需维护无火花
无刷直流电机既具有交流电机的简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机运行效率较高、调速性能好的优点，而且由于不受机械换向限制，易于做到大容量、高转速，在航天、数控、冶金、yilaoqixie等领域有着广阔的应用前景。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的***控制策略。在20世纪90年代初，民用电器技术开始迅速发展，使其电动助力车得到迅猛发展与应用，由此无刷直流电机在电动助力车中得到了广泛应用。
