.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1）同步电机可划分：永磁同步电动机、
磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，其市场应用领域极为广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面。
电机是由永磁同步电动机和内置减速箱组合而成的可逆同步电动机，具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点，还可以搭配各种齿轮箱以达到改变输出速度和转矩的目的。结构分类微特电机在结构上大体可分为3类 ：电磁式基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。组合式常见的有两种：上述各种微电机的组合；在标准谧度和湿度下，电机拢扭和所有导电部分对机壳的艳袜电阻以及彼此朋的艳乖勒包阻不得小于100兆欧。微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。
1999年我国微特电机产量约30亿台，其中民营和国企的产量约2.5亿，独资企业的产量约12亿台，香港地区的产量约14亿台(德昌公司12亿台)，台湾地区的产量约1.8亿台。2000年生产量约39亿台，占***总产量的60%。技术含量高的微型电机，如精密无刷电动机、高速同步电动机、步进电动机、片状绕组无刷电动机、伺服电动机以及新原理新结构超声波电动机国内尚未形成商品化或批量生产能力。所以国内对高精密微特电机还依赖进口。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。据海关统计，1995~2000年年均用汇增长26.9%，2001年虽然增加4.81%，还达11.97亿
