苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
齿轮故障及典型的频谱和波形特征
齿磨损：齿轮磨损的较好指示不是齿轮啮合频率，而是齿轮的固有频率。
齿轮负荷大：一般情况下负载高时，会出现齿轮的很高的啮合频率及其谐频。
齿轮啮合间隙：齿轮啮合有间隙时啮合频率周围会出现转轴的边频带
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齿轮齿条的配合
齿轮齿条配合要做成零侧隙公差怎么选择？是斜齿轮齿条的 应该不能通过在设计时候选择公差就达到0侧隙配合，只有通过设计调整机构（调整中心距）来实现目的，这需要在实际装配过程中要求钳工根据实际装配情况凭齿轮侧隙的各种检测方法或者经验来判断是否达到0侧隙配合，一般齿轮相关的配合是不可能0侧隙配合的，也没有多大实际意义（因为齿轮在传递扭矩过程中，是线接触，运行一段时间之后都有一定的磨损）。可以设计偏心轴(轮)、可调式齿轮基座之类的机构来实现调整间隙或者补偿间隙。
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齿轮加工的八个标准
齿轮加工主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如：传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到小，如果有冲击载荷，齿条，应该稍微提高精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的***。
如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点
但是，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡
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