2.准等速万向传动轴
普遍的准等速万向传动轴有双连式和三轴销式二种，他们的原理与双十字轴式万向传动轴保持等速传动系统的基本原理是一样的。
双连式万向传动轴事实上是一套将传动轴长短缩减至少的双十字轴式万向传动轴等速齿轮传动，双连叉等于传动轴及两边处于同一平面图上的万向传动轴叉。在当輸出轴与键入轴的交角较钟头，处于弧形上的两轴中心线相交点离所述中垂线很近，促使α1与α2的差不大，能使两轴角速度贴近相同，因此称双连式万向传动轴为标准等速万向传动轴。
3.等速万向传动轴
现阶段小汽车上常见的等速万向传动轴为球笼式万向传动轴，也是选用球叉式万向传动轴或随意三枢轴万向传动轴的。星型套7之内花键轴与主动轴1相接，另外表层有六条弧型凹形，产生内燕尾导轨。球型壳8的内表层有相对的六条弧型凹形，产生外燕尾导轨。六个轴承钢球6各自装到由六组內外燕尾导轨所对出的室内空间里，并被保持架4限制在同一个平面图内。驱动力由主动轴1（及星型套）经轴承钢球6传入球型壳8輸出。
传动轴是由轴管、伸缩式套和万向节构成。伸缩式套能全自动调整变速器与驱动桥中间间距的转变。万向节是确保变速器輸出轴与驱动桥输人轴两中心线交角的转变，并建立两轴的等角速传动系统。通常万向节由十字轴、十字线滚动轴承和凸缘叉等构成。
重型汽车应用的传动轴万向节选用滚柱十字轴滚动轴承，相互配合以短而粗的十字轴，可传送很大的转距。在滚动轴承内孔下设蝶形弹簧，以卡紧滚柱。十字轴的内孔提升了具备螺旋式槽的加强涤纶密封垫，可避免大交角或大转距传送驱动力时煅烧。
随着我们社会在不断的发展，在我们生活中会有非常多的机械产品的使用，它们的使用对我们的生活带来了非常的多多帮助传动轴就是一种非常好的机械产品，它是一个高转速、少支承成的旋转体。由轴管、伸缩套和万向节组成，它是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。为了确保传动轴能够正常的工作，增加它的使用寿命，我们在使用的时候眼睛用高速档起步。也不要猛抬离合器起步。更重要的是要注意超载的行驶。还有经常的为万向节加注润滑脂，并检查传动轴的工作情况。在***中经常检查传动轴吊架紧固的情况，支撑橡胶是否有损坏，传动轴的各个连接部分是否松旷，应经常检查传动轴是否变形，如果出现这些情况我没有其实的更换。
传动轴的本身是带联轴节的。我们把它装在普通的平衡机上就会比较困难。构成传动轴的钢管部分并不是刚体。在汽车高时速下传动轴的转速一般都不会超过一阶临界转速的。传动轴的平衡机大多长，软支承结构。这是因为它的平衡转速是非常高的。传动轴的平衡批量量也是非常大的。虽然采用软支承结构，由于平衡转速高，所以支承架弹簧的弹性系数相当高，一般不需要摆架锁紧装置。由于支承架的结构，由于传动轴自身带有联轴节，所以支承架是用两根以上的宽板簧来支承振动主轴以实现轴线在平行状态下的自由振动，主轴端通过连接件与传动轴的法兰或者花键轴相连接。此外，由于平衡转速很高，为了避免因板簧的伸缩而产生对固有频率的不良影响，设计的振动主轴始终可保持其轴线平行，能够前后、上下做两个自由度的振动。
