AGV电机驱动器
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰***：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰***方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
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连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。
打开计算机，安装并运行配置软件，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速， 建议设置,用于试运行,设置完成后点击“保存 EEPROM”。然后将外部使能 控制信号 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”