采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精***五：生产节拍可以优化到什么程度。如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm,那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm,270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。
同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线，以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道，具有短节拍，高刚性，准停等优点，如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线：
机械核心部件如下：
一：环形导轨系统
环形导轨及其滑座，详细说明，请参考：环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二：同步带
内带钢丝绳，打有安装孔位，其上可安装“皮带穿行组合件”，详细说明，请参考：环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三：皮带穿行组合件
带有橡胶衬套，减小加减速冲击；橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形，防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警，请参考：环形导轨/伺服电机驱动/二次***：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；端部可打4个深40mm的M16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:。如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：
