






工业自动化仪表品种繁多,从信息的获得、传递、反映和处理的过程把工业自动化仪表分为五类:
1、自动化检测仪表。生产过程中,介质在设备、管道不同部位的温度、压力、流量、物位以及其他物理量瞬息万变,始终处于变化之中。检测仪表就是用以检测上述物理量在每个瞬间的量值。
2、自动化温度仪表:
常用的温度测量仪表有玻璃温度计、双金属温度计、压力式(温包)温度计、温度开关、热电偶、热电阻,还有辐射高温计及光学高温计、光电比色高温计等辐射式温度计.
目前车床主流自动化设备有两种,一种是桁架式机械手自动上下料,另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外,在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同,效率低,导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式,6轴关节机器人侧挂在数控车床内部,省去了机床换料时的开关门时间,大大的提高了换料节拍。***的框架设计解决了机床的振动,保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后,通过传输料道传送到精车自动线,通过翻转机构将工件翻转,到达轮毂轴承加工时的上料状态,然后送入机床内部,机器人机械手抓取轮毂轴承工件,进入等待区域等候,零件加工完,机械手对主机进行工件换料,将加工完的轮毂轴承换下,然后机器人第6轴旋转,将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。