机械部分设计
纵向进给机构的改造。拆除原机床的进给箱，利用原机床进给箱的安装孔和销孔安装齿轮箱体。滚珠丝杠仍安装在原丝杠的位置，两端采用原固定方式，这样可减小改装现场，并由于滚珠丝杠的摩擦系数小于原丝杠，从而使纵向进给整体刚性略优于以前。
横向进给机构改造。保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，步进电机、齿轮箱体安装在中拖板的后侧。
对需改造的机床进行现状调查
旧机床电气系统由于元器件老化故障不断，是机床改造的***工作。要了解旧机床数控系统厂家型号，控制轴的数量，主轴、进给轴驱动配置，主轴电机的功率、进给轴电机的扭矩等。
检查随机技术资料是否完整齐备，完整的技术资料可缩短机床改造的技术准备时间。其中电气原理图、PLC程序、机床维护手册、液压、气动、润滑原理图、机械装配图等，我们都要仔细研究。特别要注意的是技术资料提供的内容可能有误，龙门铣数控改造***厂家，与机床实物不符。这是由于有的机床厂家提供的是系列型号的通用图纸，个别机床的电气硬件改动未在电气资料上标明，这就要求我们一定要对照机床实物，认真核对避免失误。
CA6140数控改造成果
1 用滚珠丝杆螺母副替换普通车床上的丝杆及光杆，龙门铣数控改造厂家，提高了机床的加工精度和加工效率。
2 用步进电机作为伺服机构，驱动机械部分工作。
3 用自动换刀刀架实现了自动换刀。
4 采用8031单片机，加上一些外围扩展芯片控制系统工作。具有一定的数控加工功能。
机械传动方式
为了机床达到更高的分辨率，龙门铣数控改造价格，采用步进电机经齿轮减速再驱动丝杠，为了保证更高的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，龙门铣数控改造，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。
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