研磨分为手工研磨和机械研磨。手工研磨平面时，研磨剂涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直线往复运动或“8”字形运动。研磨一定时间后，将工件调转90°～180°，以防工件倾斜。对于工件上局部待研的面、方孔、窄缝等表面，也可手持研具进行研磨。批量较大的简单零件上的平面亦可在平面研磨机上研磨。研磨平面研磨凹槽。
圆柱面的研磨一般是手工与机器配合用研磨套(研磨环)进行研磨。研磨外圆柱面时工件由车床带动转动，其上均匀涂抹研磨剂，研磨套在工件上沿轴线方向做往复运动。工件的转速应以工件的直径来控制，直径小于φ80mm时转速为100r/min，直径大于φ100mm时为50r/min。当出现45°交叉网纹路时，说明研磨套移动速度适宜。研磨内圆柱面时与研磨外圆柱面相反，它是将工件套在研磨棒上进行，研磨棒夹在车床卡盘上
研磨原理
1.微细性： 可对工件进行0.01～0.1μm切削。
2.随机性：工件与研具随机接触,高点相互修整，误差逐步减小，精度同时得到提高。
3.针对性：可检测工件，有针对性变动研磨位置和掌握研磨时间，保证尺寸和形状精度。
工件表面进行精磨加工在外圆表面进行精磨，会在试样上放上一个迅速旋转的研磨盘，这个环形的砂轮粒度比较细，并且硬度比较高，由于所接触的面与运转的轨道周围大小有一定差异，需要承受一定的侧面力度，因此它的整个表面是可以与环形的砂轮进行接触的。
研磨机类型及选型原则
研磨机分卧式和立式两种。其选用原则可参考以下几方面:
1.不同批量选不同形式的研磨机，如多品种小批量，选用小功率、通用性大的机床;如果批量很大，则选用大功率的专用机床。
2.按工件孔径、孔长和外形尺寸选择机床的主要规格和参数。
3.根据孔的结构形式选机床往复机构的性能。如盲孔，要求往复行程机构换向重复精度高，超程小，应能适应手动或自动交替控制长、短冲程;又如短孔，孔精度要求又高，选用机械往复行程机构。
4.根据孔加工余量、形状误差和孔精度要求，选定油石涨缩机构的扩张进给方式。
5.根据同一孔需要研磨的次数、生产批量或生产节拍、工件外形尺寸及工件上加工的孔数，选定机床的主轴数或机床台数以及工作台的形式。如大批量的小型零件，可选用立式带旋转工作台的多轴机床;尺寸大或直线排列的多孔工件，可选用移动工作台或移动研磨头的机床。小批量可选单轴。大批量可选多轴，对一个孔进行多次研磨或几个孔同时进行研磨。
6.根据孔的尺寸精度、孔径大小、结构形式，油石的耐磨程度，研磨头的结构形式，生产批量，选定尺寸控制方式。
7.根据孔的表面粗糙度、尺寸精度和生产节拍的要求，选定切削液的净化方式和是否需要冷却切削液装置。
