液压系统从不同的角度来划分，可以分为四种形式：
1、按照系统中液压泵的个数，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统；
2、按照执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。
3、按照所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。
4、按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。
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液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
液压传动是液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。
液压传动的优点
1.功率体积比大
2.可在实现无级调速
3.容易实现自动化
4.平稳，寿命长
5.易于实现过载保护
6.布置灵活
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
