人机交互产业链
从人机交互过程来讲，可分为四步：通过传感器直接或间接与人接触获得感知信息；以分析结果为基础，可有效预测检修效果，从而及时采取相应的措施，降低安全事故发生的概率。通过建立模型对感知信息进行分析与识别；对分析结果进行推理达到感性的理解；将理解结果通过合理的方式表达出来。也就完成了人机交互的全过程。 从功能实现看，人机交互作为一个闭环的模式识别系统，应该包括感知信号的获取、感知信息的分析与识别、感知信息的理解和信息表达等功能四个环节，当感知信息与标准信息存在差异时，将发出指令给予修正或反馈信息给予告警和提示。在这四个方面的环节中，感知信息的识别和感知信息的理解是核心技术的关键所在。 从技术实现过程看，信息获取和信息识别环节属于感知层的范畴，而感知信息的理解和信息表达属于应用层的内容。
基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。1．4教育和培训1．4．1各类作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训，经考试合格上岗。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其核心思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。汽车安全检测线的分类根据汽车不同的用途有不同的划分,下面是我们给大家总结的几种不同类型的汽车安全检测线,一起来了解一下吧:1、安全性能检测线,用于汽车年审检测,为j警部门要求。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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体感设备
Kinect的出现 2009年6月2日，微软在E3（TheElectronicEnter- tainmentExpo，电子娱乐展览会）大会上正式公布了Xbox360体感周边外设Kinect，它彻底颠覆了游戏的单一操作，它可以b捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。1．2 漫游系统 虚拟漫游，是虚拟现实（VisualＲeality，VＲ）技术的重要分支，在建筑、旅游、游戏、航空、航天、医学等行业发展很快。 因为传统的通过鼠标或者键盘来控制漫游的方式不免会让用户觉得枯燥和单调，本论述主要研究如何把Kinect的交互优势加入到漫游系统中来，通过将Ki-nect体感设备作为飞机漫游系统的交互界面，开发出通过识别系统预先设定好的姿势来控制漫游过程的漫游系统。配电线路作业体感区包含配电作业安全技能实训、高空坠落实训、安全距离感知实训、高空救援实训、倒杆实训5大实训项目。真正让用户可以身体力行的参与到漫游过程中来，为用户提供更好的交互体验
