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蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦 滚动结合的纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已。大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动 平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等。

按照 传动类型 可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；

按照 传动的级数 可分为单级和多级减速器；按照 齿轮形状 可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照 传动的布置形式 又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

单级圆柱齿轮减速器，转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，sew减速机生产厂家，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同。

国内减速器起步晚赶超国外挑战重重

国外在***减速机的设计生产上已经十分成熟，sew 减速机价格，一些生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。

相比日本巨头几十年的积淀，中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，湖南sew减速机，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。但国内减速机的发展历史也有近40年，sew减速机代理商，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。