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AGV电机驱动器

控制器还使用霍尔传感器和/或编码器信号来计算速度，并测 量 32 位计数器内的行进距离。

电机可以在开环或闭环的速度模式、位置模式或转矩模式下运 行。 RGIM18xx 具有多个模拟，数字和脉冲 I / O 的接口，可以 重新映射为命令或反馈输入，限位开关和许多其它功能。

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若断开则电机处于自由状态，AGV电机驱动器厂家，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 EN 引脚，然后再接通来清除故障。断开时， 驱动器将三根相线短路，AGV电机驱动器多少钱，电机处于制动状态。当 BK 脚与 GND 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。

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将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱

电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

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