加长臂挖掘机改装成全自动砌砖机器人采用三维计算机辅助设计(CAD)计算房子的形状和结构，能够3D扫描周围环境，地计算出每一块砖头的位置。它能用92英尺(28米)长的伸缩臂拿起砖头，用压力挤出砂浆或胶粘剂，涂在待粘结的砖块上，而后按顺序放置砖块。它还可以裁切砖块，并为电线和水管预留位置。皮瓦茨花费10年的时间、耗费700万美金（约合4663万元）研制出“哈德良”。他说：“人类砌砖已有6000年历史，工业革命后，人们也尝试过将砌砖工程自动化。如今，制造砌砖机器人的技术都已完备，所以我们就动手研制了。
加长臂可用于挖掘机我们都很熟悉，在河道挖掘，港口建设,铁路建设，盖房推土和搬砖捣石等各种基建工程，都有它们的身影，使用加长臂挖掘机具有操做范围大，工作，安全性好等优势。但是，挖机进行加长臂改装就像是一份答卷，大家要如何做好这份答卷呢？加长臂具有与挖掘机原装大小臂同样操做性能。很多人都知道挖掘机的局限性，它的操作半径窄，安全性能和效率都没有加长臂挖掘机的好，但是又担心改装之后的加长臂挖掘机性能赶不上之前，看到这篇文章你可以打消这个顾虑，只要按照正常的改装要求改装的加长臂挖掘机具有与挖掘机原装大小臂同样操做性能，这点毋庸置疑的。
在以前，我们如果想要获得挖掘机不同样的作业模式，往往只能再买一台挖掘机，但是在这种情况下，挖掘机机械的功能性往往比较单一，所以多样性的一直是机械发展的方向之一，挖掘机改装加长臂就是在这样的目标之下演变而来的。而用加长臂改装的方式打开挖掘机才是符合当代机械行业的潮流，那么到底是怎样的呢？普遍来说改装加长臂后出现挖掘机和加长臂不契合的现象比较少，许多机主进行改装加长臂后普遍给予好评，好评的点主要有：改装加长臂契合好用，其次是价格经济实惠，第三点是表示加长臂质量良好和厂家普遍服务态度良好，从这些点上来看，挖掘机改装加长臂还是比较值得的。
加长臂在施工中有以下的特点：
（1）机械化程度高，需要劳动力少，施工***简单；施工，工程进度快；
（2）加长后的臂对挖掘机质量要求比较严格，也可以说臂是对挖掘机质量的一次检验，在动作过程中不易离析，因此容易保证工程质量；（3）作业安全，可减少施工过程中的***；（4）对施工作业面的适应性强，作业范围广，挖掘机小松加长臂可以铺设到其他难以到达的地方，满足各种施工要求；（5）在正常工作条件下，挖掘机小松加长臂在不会污染环境，符合环保要求
挖掘机加长臂主要配套机重及配置为： 10-16吨位小松挖掘机加长臂，可加长到13米，其配置为：挖斗一个、铲斗油缸一支、销轴六支、 高压软管四条、黄油管三条、连杆总成一套、已配好高压软管加长大臂（7.1米）与加长小臂（5.9米）各一组、配重一至三吨； 20-22吨位小松挖掘机加长臂，可加长到15.38米，其配置为：挖斗一个、铲斗油缸一支、销轴六支、 高压软管四条条、连杆总成一套、已配好高压软管加长大