履带式打桩机的主要特点：
1．该机采用履带移动形式，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
2．采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好。
3．除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
4．配用多种工作装置，应用范围广。
5．绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。
步履式长螺旋桩机成桩施工技术工艺特点：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
1． 施工设备相同。一般均由长螺旋CFG20~24型桩机、HBT30~40型混凝土泵、ZL500混凝土搅拌机和钢质砼输送管道等所组成。当前，我公司已配备多套不同直径的钻具，可施工￠350mm~￠550mm各种桩径的桩，大桩深一般在24m左右。若工程实际需要，只要添置￠600mm以上的螺旋钻具，则施工桩径亦可随之增大；一般情况下，长螺旋三环动力头电机启动电流要看具体情况,如果全压带负荷启动,启动电流是额定电流的5-7倍。
长螺旋钻孔灌注混凝土桩定额子目与步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩定额子目是两种不同的桩基础施工方法，A2-38长螺旋钻孔灌注混凝土桩是成孔、吊装钢筋笼后从桩顶灌注混凝土；桩在竖向受力方面，附加应力是遵循由上至下逐步减小的规律，桩身应力逐步分担，约为10：1，即桩身的应力集中为上部大于下部。A2-42步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩是钻孔至设计深度后、借助长螺旋钻具的中主管将混凝土高压泵人桩底，然后边压混凝土边提升螺旋钻具形成素混凝土基桩，随后采用穿插导向管的振动送笼器，将钢筋笼边振动边插送到基桩的设计深度，连续作业成孔，成桩一次完成。是在地质条件不好的地区设计的特殊桩基础。如果施工现场使用的是步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩，设计与施工一致，建设单位不按此结算就没有道理，应该到当地定额站询问确定解决方法。如果设计不是步履式长螺旋钻孔压灌混凝土，施工单位自行使用步履式长螺旋钻孔压灌混凝土，造成的增加费用施工单位自行负责。
