机械手主要由手部和运动机构构成
机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转(转动)、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等***运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手通常用于机床或其他机器的可选装置，如在自动机床或自动生产线上集装箱和传送工件，在加工中心中替换刀具等，一般没******的掌控装置。有些操作者装置必须由人必要操控，如用作原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称作机械手。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者***的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
工业机器人机械手是通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人机械手就是为实现装卸、搬运等工序的自动化而产生的。工业机械手主要应用于加工行业中，用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。
数控机床机械手的正确安装
桁架机械手是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的高速机械手，正确使用桁架机械手可以减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现企业的可持续发展。那么它在日常应用中如何更好的使用呢？
1、较基本的就是数控机床机械手的正确安装，对于桁架机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的。不正确的安装不仅影响美观，在使用过程中也会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。
2、我们要用眼睛看，耳朵听。检查和倾听某些磨损或者需要调整的征兆，就可以大大有助于保持机械手的运行状态。
