传动轴系统的构成和布局方式是随柴油发动机的种类、安裝部位，及其小车主要用途的不一样而转变的。比如，越野汽车多选用四轮驱动，则在它的传动轴系统中就提升了分动器等总程。而针对前置前驱的车子，它的传动轴系统中就沒有传动轴等设备。
传动轴系统的布局形式
脚踏式传动轴系统普遍布局形式关键与柴油发动机的部位及小车的驱动器形式相关。可分成：
1.前置前驱—FR：即柴油发动机外置、前置后驱
它是一种传统式的布局形式。世界各国的大部分大货车、一部分小汽车和一部分客运车都选用这类形式。
5.摆角范畴大
球笼万向传动轴摆角范畴可由0度至42.5度，BJCMz大视角乃至达到75度。而十字轴z大只有超过25度。
6.转子动平衡
因为球笼万向传动轴旋转沟道生产制造，并且各预制构件全是匀称旋转体，髙速轴都开展严苛的转子动平衡试验，因此球笼万向传动轴转子动平衡。
7.安裝便捷
A、因为两边本身体有一定的伸缩式量，非常是载荷式防水快装弹黄的应用，球笼万向传动轴的安裝节省成本。
B、因为球笼式万向连轴器具备一定的摆角，安裝时容许偏差很大，枢轴对中十分便捷。
C、设计方案新奇的法兰盘防水快装构造，为客户的安裝出示了巨大的便捷。
8.密封性特性好
因为选用密封垫片罩、金属材料密封性罩、金属材料密封保持彻底或双层密封性，球笼万向传动轴密封性特性好，进而防止经常维护***，减少职工劳动效率。
万向传动轴两边正常情况下可做为积极或从动，安裝时要合乎传动装置的设计方案要求，并应尽可能使花键轴副杜绝震动源或冲击性源。针对可伸缩式带花键轴副的万向传动轴，安裝时要查验花键轴与花键轴套箭头符号标识是否对正，以确保两边叉头滚动轴承孔中心线的相位差不超出1°。安裝前需清理油迹，并干躁法兰盘表层，对法兰盘连接地脚螺栓务必用扭矩扳手。按照规定的力矩扭矩扭紧，其地脚螺栓与螺帽的物理性能级别各自为10.9和10级。
拧紧地脚螺栓前，须将外螺纹一部分用清洁剂清理，并涂少量242胶，按交叠方法开展拧紧（但不容许用低强度密封圈）。因为万向传动轴运行然而有将会造***身安全和机器设备安全事故的每个场地，都务必采用适度的安全防范对策。应防止万向传动轴长期性超重应用和实际操作安全事故的产生，不然将减少使用期。万向传动轴润化应充足，其滚动轴承一部分运行初每星期应填补润滑油脂一次，待工作中一切正常后，各季填补润化一次。补脂时运用新脂从丁形骨架密封处挤压，直到新润滑油脂外溢才行。
传动轴是由轴管、伸缩式套和万向节构成。伸缩式套能全自动调整变速器与驱动桥中间间距的转变。万向节是确保变速器輸出轴与驱动桥输人轴两中心线交角的转变，并建立两轴的等角速传动系统。通常万向节由十字轴、十字线滚动轴承和凸缘叉等构成。
重型汽车应用的传动轴万向节选用滚柱十字轴滚动轴承，相互配合以短而粗的十字轴，可传送很大的转距。在滚动轴承内孔下设蝶形弹簧，以卡紧滚柱。十字轴的内孔提升了具备螺旋式槽的加强涤纶密封垫，可避免大交角或大转距传送驱动力时煅烧。